凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

一、凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

两种方法：

A、 对准标记设定参考点

在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。

准备工作：

a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c：切断NC电源，断开主断路器

d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e：接通电源

自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）

（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）

a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上

b：断开电源再接通电源

设定参考点

a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：

b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。

c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。

B、 无挡块返回参考点

不需要安装限位开关和挡块

准备工作：

a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c：切断NC电源，断开主断路器

d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e：接通电源

自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）

（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）

a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上

b：断开电源再接通电源

设定参考点

a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。

对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。

进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位

其中伺服位置偏差为参数1836设定值

伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01

检测单位是以um为单位

参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。

b：把轴移动到想要设为参考点的位置之前，大约1/2栅格的距离

c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。

对参考点位置的调整

使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。

使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。

a：执行手动返回参考点

b：在位置画面将所有轴的相对位置归零

c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值

d：将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。

e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。

二、零点任务 怎么使出技能“三角跳”？

在游戏中，斜向跳跃的过程中如果遇到障碍物，在和障碍物接触的一瞬间（约0.4秒）

同时按下反响的方向键以及跳跃键，萨姆斯就能接住墙壁在次跳跃

（此项技能，必须反复勤加练习才能熟练掌握）。

三、零点任务 怎么使出技能“三角跳”？

楼主，技能的使用方法是：遇到墙壁迅速的按下（R1+十字键或摇杆）。

如果您能合理的运用的话可以让某些原本有些难度的跳跃点变得轻松多了。

希望能解决您的问题。

四、零点行动有秘笈吗？要有给小弟写几个 谢谢

是零点行动还是零点行动世界地图？还有，你要的是秘笈还是作弊码？如果是零点行动的话，很抱歉楼主，没有秘籍更没有作弊码。要是零点行动世界地图的话，

秘籍：

作弊码：

五、CLANNAD After Story的攻略哪有？

开启After Story模式是学园篇游戏的最终目标。

■After Story的开启条件是获得学园篇的所有的“光”，共8颗（若发生“光”的消失事件，则是7颗）。

■After Story是继承渚路线完成记录继续下去的，因此在渚路线中的选择会直接影响到After Story剧情的变化，甚至会影响到After Story篇中“光”的取得。因此在渚路线中不能忽视芳野和早苗。另外，如果要想完成True End，必须在学园篇时发生“光”的消失事件（在After Story中，该“光”会取回）

■学园篇渚路线中影响After Story“光”的取得的选项